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O que fazer em Setúbal: o que visitar e roteiros originais de 3, 5 e 7 dias

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Atualizado · Portugal

Setúbal é uma cidade de pescadores com alma, situada entre a Serra da Arrábida e o estuário do Sado, onde vive uma comunidade de golfinhos. Tem um dos mercados mais bonitos do país, o melhor choco frito de Portugal e acesso a praias de água turquesa que parecem do Mediterrâneo.

A apenas 45 minutos de Lisboa, é perfeita para uma escapadinha de natureza, mar e boa mesa. Neste guia encontra o que ver, roteiros de 3, 5 e 7 dias com Tróia, Sesimbra e Comporta, o que comer e o que fazer em Setúbal hoje.

O que visitar em Setúbal

Golfinhos do Sado

Uma comunidade de golfinhos-roazes vive no estuário. Os passeios de barco com empresas certificadas permitem vê-los no seu habitat, respeitando distâncias e regras.

Serra da Arrábida

Um parque natural com falésias calcárias cobertas de vegetação mediterrânica, o Convento da Arrábida e uma estrada panorâmica sobre o mar.

Praias da Arrábida

Figueirinha, Galapinhos, Portinho da Arrábida e Ribeira do Cavalo, com areia fina e águas calmas e transparentes. No verão há restrições de acesso de carro.

Mercado do Livramento

Um dos melhores mercados de peixe da Europa, com painéis de azulejo e bancas cheias de peixe e marisco frescos. Vá de manhã.

Forte de São Filipe

Uma fortaleza do século XVI no alto, com a capela revestida de azulejos e vista sobre Setúbal, Tróia e a Arrábida.

Centro histórico e Igreja de Jesus

A Igreja de Jesus é uma das primeiras obras do estilo manuelino, com colunas torcidas. O centro tem a Praça do Bocage e a Avenida Luísa Todi.

Tróia

Do outro lado do estuário, a península com praias imensas e as ruínas romanas de produção de salga de peixe, acessível de ferry.

Sesimbra e Cabo Espichel

Vila piscatória com castelo e praias, e o Cabo Espichel com o santuário e pegadas de dinossauro nas falésias.

Setúbal em 3 dias: um roteiro original

1Dia 1 · Cidade e mercado

Manhã no Mercado do Livramento, depois Igreja de Jesus e centro histórico com a Praça do Bocage. Almoço com choco frito, a especialidade local. À tarde, subida ao Forte de São Filipe para a vista sobre o Sado. Passeio ao fim do dia pela Avenida Luísa Todi e jantar de peixe grelhado.

2Dia 2 · Golfinhos e estuário

Passeio de barco de manhã para observar os golfinhos do Sado, com passagem pelas praias de Tróia. Almoço e tarde na praia de Albarquel ou da Figueirinha. Ao fim da tarde, um copo de Moscatel numa esplanada junto ao rio.

3Dia 3 · Arrábida

Estrada panorâmica da Serra da Arrábida com paragens nos miradouros, banho em Galapinhos ou no Portinho da Arrábida e almoço de peixe à beira-mar. Visita ao Convento da Arrábida (com marcação) e regresso a Setúbal ao pôr do sol.

Setúbal em 5 dias

Siga o roteiro de 3 dias acima e acrescente estes dois dias:

4Dia 4 · Tróia e Comporta

Ferry para Tróia, com as ruínas romanas e as praias de areia branca, seguido da Comporta, com os arrozais, a praia e o cais palafítico da Carrasqueira. Jantar de arroz de choco ou de lingueirão na Comporta.

5Dia 5 · Sesimbra e Cabo Espichel

Manhã em Sesimbra com o castelo e a praia, almoço de peixe-espada e tarde no Cabo Espichel com o santuário e as falésias, onde há pegadas de dinossauro. Pôr do sol no cabo.

Setúbal em 7 dias

Com uma semana inteira, mantenha os dias 1 a 5 e termine assim:

6Dia 6 · Azeitão e vinhos

Dia em Azeitão e Palmela: visita a uma adega histórica de Moscatel com prova, o Palácio da Bacalhôa com os seus azulejos renascentistas e uma queijaria onde se faz o queijo de Azeitão com flor de cardo. Ao fim da tarde, subida ao Castelo de Palmela para ver o sol a pôr-se sobre o Sado.

7Dia 7 · Lisboa

Último dia em Lisboa, a cerca de 45 minutos de comboio ou carro: Belém com o Mosteiro dos Jerónimos e os pastéis, depois a Baixa, o elevador de Santa Justa e Alfama com os miradouros sobre o Tejo. Regresso a Setúbal à noite para uma última dose de choco frito no centro.

O que fazer em Setúbal ao fim de semana

Num fim de semana em Setúbal, sábado no mercado, no centro e no Forte de São Filipe, domingo no passeio dos golfinhos e nas praias da Arrábida.

Para saber o que fazer em Setúbal hoje, consulte a agenda municipal: há concertos no Fórum Luísa Todi, festas como a Feira de Sant'Iago no verão e festivais gastronómicos.

O que fazer em Setúbal à noite

À noite, a Avenida Luísa Todi e as ruas do centro têm restaurantes, bares e esplanadas. O Fórum Luísa Todi tem programação de teatro e música.

No verão, a Feira de Sant'Iago e as festas populares animam a cidade, e as esplanadas junto ao rio são perfeitas para ver o pôr do sol.

Setúbal a dois

A dois, faça um passeio de veleiro no estuário ao pôr do sol, jante peixe fresco com Moscatel, descubra uma praia escondida da Arrábida e passe uma noite na Pousada do Forte de São Filipe.

Setúbal com crianças

Com crianças, o passeio dos golfinhos é um sucesso, tal como as praias calmas da Arrábida, o ferry para Tróia e as pegadas de dinossauro no Cabo Espichel.

O que comer em Setúbal

Choco frito

Tiras de choco fritas, douradas e tenras, a especialidade da cidade.

Peixe grelhado

Salmonete, dourada e sardinhas frescas do mercado.

Caldeirada à setubalense

Ensopado de vários peixes com batata e tomate.

Moscatel de Setúbal

Vinho licoroso aromático da região.

Tortas de Azeitão

Pequenas tortas enroladas de doce de ovos.

Onde ficar em Setúbal: as melhores zonas

Centro

A pé do mercado, dos restaurantes e do ferry.

Junto ao rio

Vista para o Sado e para Tróia.

Arrábida

Casas e hotéis na serra, tranquilos.

Tróia

Resorts junto às praias, ideais para famílias.

O que fazer em Setúbal com chuva

Com chuva, visite o Museu de Setúbal no Convento de Jesus, com pintura portuguesa do século XVI, a Casa da Baía com informação sobre o estuário, o Museu do Trabalho Michel Giacometti numa antiga fábrica de conservas e o Mercado do Livramento. As adegas de Azeitão, com caves e provas, são outra ótima opção para um dia cinzento.

Quanto custa uma estadia em Setúbal?

Setúbal é mais barata do que Lisboa. A título indicativo, um hotel custa muitas vezes 60–110 € por noite, uma dose de choco frito 12–16 € e o passeio dos golfinhos 35–45 € por pessoa. O ferry para Tróia custa poucos euros.

Informações práticas

Melhor altura para ir

De maio a setembro para praias e golfinhos; a primavera e o outono são tranquilos e bons para caminhadas na Arrábida.

Como se deslocar

O centro percorre-se a pé. Comboios Fertagus e autocarros ligam Setúbal a Lisboa. Os ferries ligam Setúbal a Tróia. Para a Arrábida e Sesimbra o carro é útil; no verão há autocarros para as praias.

Os nossos conselhos práticos

  • Escolha empresas certificadas para ver os golfinhos.
  • No verão, use os autocarros para as praias da Arrábida.
  • Vá ao Mercado do Livramento de manhã.
  • Reserve o Convento da Arrábida com antecedência.
  • Prove o choco frito em mais de um restaurante.
  • Leve protetor solar: o sol na Arrábida é forte.

Erros a evitar

  • Ir de carro às praias da Arrábida no verão sem verificar as restrições.
  • Pedir que o barco se aproxime demasiado dos golfinhos.
  • Visitar o mercado à tarde: muitas bancas já fecharam.
  • Ignorar a cidade e ir só às praias.

Perguntas frequentes

Como ver os golfinhos em Setúbal?

Com passeios de barco de empresas certificadas que partem da cidade.

Quais são as melhores praias perto de Setúbal?

Galapinhos, Figueirinha, Portinho da Arrábida e Tróia.

Como ir de Lisboa a Setúbal?

De comboio Fertagus, autocarro ou carro em cerca de 45 minutos.

O que é o choco frito?

A especialidade de Setúbal: tiras de choco panadas e fritas.